Generalmente suele realizarse su estructura de madera, aunque igual puede ser construido en otros materiales, se compone por unas columnas sobre las que reposa una estructura reticular de vigas, son fijadas al suelo volviéndola en una estructura fija, y este mismo sistema es usado en pérgolas de metal. Pero también hay de otro tipo de materiales como plástico que se pueden montar y desmontar, pero son mucho menos resistentes y elegantes.
Normalmente las podemos encontrar en jardines y terrazas, o en plazas y jardines públicos. Las pérgolas pueden tener el objetivo de aportar sombra en un espacio abierto, cuando se permite que plantas trepadoras crezcan a su alrededor y entre las vigas, o pueden ser solo con fin decorativo, para formar un pasillo o como medio para separar ambientes.
